本仪器利用渡越时间测定距离，用机械装置检测方向角行定位，运用单片机行控制，用附带软件对二组传感器得到的测试数据行处理，获得被测目标的空间三维坐标。通过示波器能观察到物体的位移。1、系统控制：89C51系列单片机；2、声频率：1MHz；3、测量水下声速：1480~1520m/s；4、*测量范围：直径350mm，深度250mm；5、观察方位角J：180°